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伺服電機主要靠什么來定位
發(fā)布時間：2015-05-22 瀏覽次數(shù)：1216
      伺服電機主要靠什么來定位呢？經(jīng)常我們看到伺服電機在運動，有了伺服電機加大了生產(chǎn)也為企業(yè)增添不少利益。
　　 
　　伺服電機具有較強的過載能力。以堤斯基伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
　　
　　伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很*的操控電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)*的定位，可以達到0.001mm。伺服電機狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動操控系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解。
　　
　　伺服電機的操控精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以全數(shù)字式伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

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